Le monument se trouve entre la Via Sant’Anselmo et la Via Porta Praetoria.
Située dans la partie orientale des remparts, elle servait d’accès principal à la ville de Augusta Praetoria, édifiée en 25 avant J.C. après la défaite des Salasses, une œuvre de Terenzio Varrone.
Elle était dotée de trois ouvertures que l’on peut voir encore aujourd’hui : l’ouverture centrale était réservée aux chars et les ouvertures latérales aux piétons. L’espace entre les ouvertures était utilisé comme place d’armes ; dans sa partie méridionale, à l’époque romaine, le terrain est creusé pour atteindre le niveau du sol (environ deux mètres au-dessous du niveau actuel - la différence est due aux matériaux transportés par les crues du fleuve). Dans les ouvertures tournées vers l’extérieur, on peut encore voir les rainures dans lesquelles glissaient les grilles que l’on baissait la nuit.
Sur la façade orientale, on peut encore observer quelques pavés de marbre qui recouvraient la totalité du monument dont l’intérieur est constitué de blocs de poudingue.
Au Moyen Âge, au sommet du monument, en correspondance avec l'ancien chemin de ronde, fut construite une chapelle dédiée à la Sainte Trinité, dont la Porta Praetoria elle-même tira également son nom pendant plusieurs siècles. Suite à la démolition de la chapelle en 1926, un ancien oratoire a été restauré contre le côté est de la porte (il n'en reste plus qu'une niche).