Bâti sur un éperon rocheux, le château de Saint-Pierre se distingue par sa forme féerique et représente ainsi un exemplaire unique dans son genre.

Les fameuses quatre petites tours, qui ont été ajoutées pendant le XIXème siècle, confèrent à ce château, qui compte parmi les manoirs les plus anciens de la région, une allure disneyenne. Le corps de bâtiment originaire date probablement du XIIème siècle, car dans la fameuse Charte de Franchise de 1191 sont nommés les frères de castro Sancti Petri, copropriétaires d’une partie du château. Parmi les propriétaires qui suivirent il faut citer Pietro Filiberto Roncas, qui agrandit le château au XVIIème siècle et y organisa de nombreuses réceptions.

Depuis lors le château a été en partie modifié et il a souvent changé de propriétaire, avant d’être acquis par la commune de Saint-Pierre qui y a aménagé le* Musée Régional des Sciences Naturelles* de 1985 jusqu’à sa fermeture, , nécessaire pour permettre des travaux de restauration.

Les structures architecturales ont été sécurisées et les planchers en bois consolidés, de nouveaux systèmes technologiques et un ascenseur ont été installés. La restauration des façades extérieures et des salles intérieures a permis le réaménagement du musée et sa réouverture fin 2022.

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