Уже во времена Теодориха, в начале VI века, в Барде стоял гарнизон из шестидесяти вооруженных защитников «Clausuræ Augustanæ» - оборонной системы на границах империи.
В 1034 году, в одном из самых ранних упоминаний о вальдостанских замках, крепость называют «неприступным городом». В 1242 году граф Савойский Амадей IV вступил во владение княжеством Бард по настоятельной просьбе местных жителей, уставших от произвола князя Уго ди Бард, который пользуясь расположением своего замка, ввел непомерные налоги для путешественников и торговцев.
С этого момента крепостью управляет семья Савойя, которая держит в ней военный гарнизон. В 1661 году в Бард собирают вооружение из всех остальных вальдостанских крепостей, в том числе из Веррес и Монжовэ. Замок вновь приобретает большое значение во время наступления французских войск в 1704 году и, особенно, с прибытием армии Наполеона Бонапарта, в мае 1800 года осадившей крепость, в которой забаррикадировались 400 защищавших ее австрияков. Фортификационные сооружения крепости были настолько эффективны, что наполеоновская армия потратила около двух недель на подавление обороны, и смогла взять ее только хитростью. Позже Наполеон решил срыть крепость, чтобы избежать возможных неприятностей в будущем. То, что мы видим сейчас – восстановленная в эпоху Реставрации Карлом Феликсом крепость, в 1830 году ставшая самой крупной военной структурой Валле д’Аосты. В конце девятнадцатого века крепость пришла в упадок и сначала стала каторгой, а потом складом боеприпасов. В 1975 году крепость была списана военными, и в 1990 году стала собственностью региона Валле д’Аоста.
В крепости, полная реставрация которой закончилась в 2006 году, теперь находится Музей Альп с постоянными и временными экспозициями.